HCR-3是韩华在本次工博会首次推出的小型协作机器人，与HCR-5相比，HCR-3具有更小的体积，适合在狭小的空间及简单的作业桌上使用，极具灵活性。此外，韩华协作机器人产品还包括有臂长1300mm的HCR-12，目前已型成了从臂长630mm到1300mm，负载从3kg到12kg的协作机器人产品体系。
韩华HCR-3小型协作机器人
HCR-3 小巧轻便，非常适合在狭窄的生产空间中使用。 无限旋转，是螺丝驱动和装配应用的理想选择。
产品参数
| 型号 | HCR-3 | |
| 有效载荷 | 3kg | |
| 抵达 | 630mm | |
| 速度（工具） | 1m/s | |
| 重量 | 13kg | |
| 可重复性 | ±0.1mm | |
| 防护等级 | IP64 | |
| 运动范围 | J1 : ±360° J2 : ±360° J3 : ±360° J4 : ±360° J5 : ±360° J6 : Infite |
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安全功能
HCR 提供稳定的使用，并且能够与员工协作。
安全功能
- 碰撞检测（25MM~150MM）和冲击缓解（防止干扰）
- 关节旋转限制、关节速度限制、最高速度限制和虚拟安全围栏
- 安全模块冗余设计的可靠控制系统 * 达到 ISO-13849 Cat3 PLd
应用
不同应用的灵活性
由于其灵活的部署、安全的协作和用户友好性，HCR 系列协作机器人可应用于各种流程，从简单的任务（如取放和码垛）到螺丝驱动、抛光和分配。 此外，HCR-5 已达到 ISO 2 清洁等级。其扩大的应用使 HCR-5 能够满足清洁环境的要求。
特征
直观的软件 GUI 允许任何人设置和操作 HCR
传统上，要使用工业机器人，操作员应该接受长期培训或聘请外部专家。 然而，HCR 操作软件“Rodi”让即使是没有经验的操作员也能直观有效地控制机器人甚至外围系统。
- 由于基于图标的 GUI（提供脚本系统），易于编程。
- 时间线基础编程允许用户直观地监控工作流程。
- API 使开发客户应用程序变得更加容易。
